Ngano nga ang CNC machining hinungdanon sa industriya sa robot

pasiuna

Karon, ang mga robot daw bisan asa - nagtrabaho sa mga salida sa sine, airport, produksyon sa pagkaon, ug bisan sa mga pabrika nga naghimo sa ubang mga robot.Ang mga robot adunay daghang lain-laing mga gimbuhaton ug gamit, ug samtang kini nahimong mas sayon ​​ug mas barato sa paghimo, kini nahimong mas komon sa industriya.

Karon, ang mga robot daw bisan asa - nagtrabaho sa mga salida sa sine, airport, produksyon sa pagkaon, ug bisan sa mga pabrika nga naghimo sa ubang mga robot.Ang mga robot adunay daghang lain-laing mga gimbuhaton ug gamit, ug samtang kini nahimong mas sayon ​​ug mas barato sa paghimo, kini nahimong mas komon sa industriya.Sa nagkadako nga panginahanglan alang sa teknolohiya sa robot, ang mga tiggama sa robot kinahanglan nga magpadayon.Usa ka sukaranan nga pamaagi sa paghimo og mga bahin sa robot mao ang CNC machining.Basaha aron mahibal-an ang dugang bahin sa mga standard nga bahin sa robot, angay nga mga materyales sa robot ug kung ngano nga ang CNC machining hinungdanon kaayo alang sa paghimo og robot.

Mga robot nga gigamit sa palibot sa pabrika.Ang pagkadugtong sa tumoy sa bukton adunay daghang mga bahin sa makina

Ang CNC machining gipahiangay alang sa mga robot

Sa usa ka bahin, ang CNC machining makahimo og mga bahin nga adunay kusog kaayo nga oras sa pagpadala.Hapit sa higayon nga andam na ang modelo sa 3D, mahimo ka magsugod sa paghimo og mga sangkap gamit ang mga makina sa CNC.Gitugotan niini ang paspas nga pag-uli sa mga prototype ug paspas nga paghatud sa naandan nga mga bahin sa robot alang sa mga espesyal nga aplikasyon.

Ang laing bentaha sa CNC machining mao nga kini makahimo sa mga bahin sa hingpit sumala sa mga detalye.Kini nga katukma sa paghimo labi ka hinungdanon alang sa teknolohiya sa robot, diin ang katukma sa dimensyon mao ang yawe sa paghimo sa usa ka robot nga adunay taas nga pasundayag.Ang katukma sa CNC machining makapadayon sa usa ka estrikto nga pagtugot sa +/- 0.015mm, ug kini nga maampingong gihimo nga bahin nagtugot sa robot sa paghimo sa tukma ug balik-balik nga paglihok nga nahibal-an ug gipabilhan.

Surface finish mao ang lain nga rason sa machining robot parts sa CNC.Ang mga interacting nga mga bahin kinahanglan nga adunay gamay nga friction, ug ang katukma sa CNC machining makahimo sa pagkagapas sa ibabaw nga ingon ka ubos sa RA 0.8 μ M nga mga bahin, bisan pa sa ubos pinaagi sa post-treatment nga mga operasyon sama sa polishing.Sa kasukwahi, ang die casting (sa wala pa ang bisan unsang proseso sa pagtapos) kasagarang mopatunghag duolan sa 5 μ M nga kabangis sa nawong.Ang pag-imprenta sa metal nga 3D nagpatunghag mas grabe nga paghuman sa ibabaw.

Sa katapusan, ang materyal nga tipo nga gigamit sa robot usa ka sulundon nga kapilian alang sa CNC machining.Ang mga robot kinahanglan nga makahimo sa paglihok ug pagbayaw sa mga butang nga lig-on, nga nagkinahanglan og lig-on ug gahi nga mga materyales.Kini nga gikinahanglan nga mga kabtangan labing maayo nga makab-ot pinaagi sa pagproseso sa pipila ka mga metal ug plastik, sama sa gihulagway sa seksyon sa mga materyales sa ubos.Dugang pa, ang mga robot kasagarang gigamit alang sa customization o gamay nga batch production, nga naghimo sa CNC machining nga natural nga pagpili alang sa mga parte sa robot.

Mga tipo sa mga piyesa sa robot nga gihimo sa CNC

Uban sa daghan nga posible nga mga gimbuhaton, daghang lain-laing mga matang sa mga robot ang milambo.Adunay daghang mga nag-unang matang sa mga robot nga sagad gigamit.Ang usa ka bukton sa articulated robot adunay daghang mga lutahan, nga nakita sa daghang mga tawo.Anaa usab ang SCARA (selective compliance articulated robot arm) nga robot, nga makalihok sa mga butang tali sa duha ka parallel nga eroplano.Ang SCARA adunay taas nga bertikal nga pagkagahi tungod kay ang ilang paglihok pinahigda.Ang mga lutahan sa delta robot anaa sa ubos, nga naghimo sa bukton nga gaan ug paspas.Sa katapusan, ang gantry o Cartesian nga mga robot adunay mga linear actuator nga naglihok 90 degrees sa usag usa.Ang matag usa niini nga mga robot adunay lainlaing mga istruktura ug lainlaing mga aplikasyon, apan kasagaran adunay lima ka panguna nga sangkap.

Mekanikal nga bukton

Katapusan nga effector

motor

controller

sensor

Mekanikal nga bukton

Ang manipulator lahi kaayo sa porma ug gimbuhaton, busa daghang lain-laing mga sangkap ang magamit.Bisan pa, usa ka butang nga managsama sila mao nga sila makalihok o makamaniobra sa mga butang - lahi sa mga bukton sa tawo!Ang lainlaing mga bahin sa bukton sa robot gihinganlan pa sa among kaugalingon: hiniusa nga abaga, hiniusa nga siko ug hiniusa nga pulso nagtuyok ug nagkontrol sa paglihok sa matag bahin sa taliwala nila.

Mekanikal nga bukton

Ang istruktura nga mga sangkap sa mga bukton sa robot kinahanglan nga gahi ug lig-on aron sila makaalsa sa mga butang o magamit nga mga pwersa.Tungod sa mga materyales nga gigamit sa pagtagbo niini nga mga kinahanglanon (steel, aluminum ug pipila ka mga plastik), ang pagproseso sa CNC mao ang husto nga pagpili.Ang gagmay nga mga bahin, sama sa mga gear o bearings sa mga lutahan, o ang bahin sa kabhang sa palibot sa bukton, mahimo usab nga makina sa CNC.

Katapusan nga effector

Ang end effector usa ka attachment nga konektado sa tumoy sa robot nga bukton.Gitugotan ka sa end effector nga ipasadya ang mga gimbuhaton sa robot alang sa lainlaing mga operasyon nga wala magtukod usa ka bag-ong robot.Mahimo silang mga gripper, grippers, vacuum cleaner o suction cup.Kini nga mga end effector kasagaran adunay mga sangkap nga gigama gikan sa metal (kasagaran aluminum) CNC (pagpili sa materyal nga ihulagway sa detalye sa ulahi).Ang usa sa mga sangkap permanente nga konektado sa katapusan sa bukton sa robot.Ang aktuwal nga gripper, suction cup o uban pang end effector (o end effector array) nakigtambayayong sa sangkap, aron kini makontrol sa robot nga bukton.Kini nga setting nga adunay duha ka lainlaing mga sangkap mas dali nga makapuli sa lainlaing mga epekto sa katapusan, aron ang robot makapahiangay sa lainlaing mga aplikasyon.Imong makita kini sa hulagway sa ubos.Ang ubos nga disc i-bolted sa mating nga bahin sa robot nga bukton aron imong makonektar ang hose nga nag-operate sa suction cup ngadto sa air supply device sa robot.Ang ibabaw ug ubos nga mga disc mao ang mga pananglitan sa CNC machined parts.

Ang end effector naglakip sa daghang mga departamento sa CNC machining

motor

Ang matag robot nanginahanglan usa ka motor aron magmaneho sa paglihok sa mga bukton ug mga lutahan.Ang motor mismo adunay daghang mga bahin sa paglihok, kadaghanan niini mahimong maproseso sa CNC.Kasagaran, ang motor adunay usa ka matang sa machining housing alang sa suplay sa kuryente ug usa ka suporta sa machining alang sa pagkonektar niini sa mekanikal nga bukton.Ang mga bearings ug shafts kasagaran usab nga CNC machined.Ang shaft mahimo nga makina sa usa ka lathe aron makunhuran ang diametro, o sa usa ka makina sa paggaling aron makadugang mga bahin sama sa mga yawe o mga grooves.Sa katapusan, ang mga gear nga nagbalhin sa paglihok sa motor sa mga lutahan sa robot o uban pang mga bahin mahimo nga CNC machined pinaagi sa paggaling, EDM o hobbing machine.

Ang mga servo motor mahimong magamit sa paglihok sa robot.

controller

Ang tigkontrol sa panguna mao ang utok sa robot.Buhaton niini ang imong gihunahuna nga buhaton - kasagaran kini nagkontrol sa tukma nga paglihok sa robot.Isip kompiyuter sa robot, nagkuha kinig input gikan sa mga sensor ug giusab ang programa nga nagkontrol sa output.Nagkinahanglan kini og usa ka printed circuit board (PCB) aron ma-accommodate ang mga electronic component.Sa wala pa idugang ang elektronik nga kagamitan, ang PCB mahimong maproseso sa gikinahanglan nga gidak-on ug porma sa CNC.

sensor

Sama sa gihulagway sa ibabaw, ang sensor nakadawat kasayuran bahin sa palibot sa robot ug gipakaon kini balik sa controller sa robot.Ang sensor nagkinahanglan usab og PCB nga maproseso sa CNC.Usahay, kini nga mga sensor gi-install usab sa CNC machined housings.

Custom fixtures ug Fixtures

Bisan kung dili bahin sa robot mismo, kadaghanan sa mga operasyon sa robot nanginahanglan mga naandan nga fixtures ug fixtures.Kung ang robot molihok sa usa ka bahin, mahimo’g kinahanglan nimo ang usa ka kabit aron ayohon ang bahin.Mahimo usab nimo gamiton ang fixture aron tukma nga ibutang ang bahin sa matag higayon, nga kasagaran gikinahanglan alang sa robot nga kuhaon o ibutang ang bahin.Tungod kay sila kasagaran mga disposable custom nga mga bahin, ang CNC machining angayan kaayo alang sa mga fixtures.Ang oras sa pagpadala mubo ra, ug ang NC machining kasagaran sayon ​​​​nga makompleto sa usa ka piraso sa materyal nga imbentaryo, kasagaran aluminum.


Oras sa pag-post: Nob-08-2021